Traktör Kontrol Sistemi

Çekiş kontrol sistemi, ASR veya TRC olarak da bilinen TCS olarak anılır. İşlevi, aracın çeşitli sürüş koşullarında en iyi çekişi elde etmesini sağlamaktır. Çekiş kontrol sisteminin kontrol cihazı, dört tekerleğin hızını ve direksiyon simidinin dönüş açısını tespit etmek için bilgisayarı kullanan bir bilgisayardır. Araç hızlandığında, tahrik eden tekerlek ile tahrik edilmeyen tekerlek arasındaki hız farkının çok büyük olduğunu tespit ederse bilgisayar, tahrik kuvvetinin çok büyük olduğunu hemen belirler. motora giden yakıt beslemesini azaltmak ve itici kuvveti azaltmak için bir komut sinyali göndererek tahrik tekerleklerinin kayma oranını azaltır. Bilgisayar, direksiyon açı sensörü aracılığıyla sürücünün direksiyon niyetini algılar ve ardından sol ve sağ tekerlekler arasındaki hız farkını tespit etmek için sol ve sağ tekerlek hız sensörlerini kullanır; böylece aracın direksiyon derecesinin sürücünün direksiyon niyetiyle tutarlı olup olmadığı belirlenir. Otomobilin önden (ya da arkadan) savrulması tespit edilirse bilgisayar, tahrik tekerleklerinin itici kuvvetinin çok büyük olduğunu hemen belirler ve sürücünün yönlendirme niyetini gerçekleştirmek için itici gücün azaltılması yönünde bir talimat verir.
Çekiş kontrol sistemi, araç kar gibi kaygan yollarda seyrederken çekiş tekerleklerinin patinaj yapmasını engelleyerek aracın sorunsuz bir şekilde kalkışını ve hızlanmasını sağlar. Çekiş kontrol sistemi özellikle karlı veya çamurlu yollarda yumuşak bir hızlanma performansı sağlayabilir ve aracın çekiş tekerleklerinin kayması nedeniyle sürüklenmesini veya sürüklenmesini önleyebilir.